D'Rs Serie ass eng Upgrade Versioun vum Open-Loop Stopper Chauffer déi vun den ertregens ageleet gëtt. Mat enger neier Architektur an Alorithmus, déi nei Generatioun vu Stepperfahrt reprochent reprochent d'Resolutiounsbewosstsetzung Varietéit vu Puls Kommandoformen, verschidde Dip Astellungen.