Stroumversuergung | 18 - 48 vdc |
Ausgang aktuell | Debug Software Astellunge, bis 5,6 AMP (Peak) |
Aktuell Kontroll | PID aktuell Kontroll Algorithmus |
Segment-Astellunge | Debugging Software Astellung, 200 ~ 65535 |
Geschwindegkeet | Benotzt de gëeegente Steppermotor, bis zu 3000rumpm |
Resonanz Troukdressioun | Formuléieren automatesch de Resonanzpunkt an inhibitéiert d'Schwéngung |
Parameter Adaptatioun | Automatesch de Motorparameter festgestallt wann de Chauffer initialiséiert, optimiséieren d'Kontrollung vun der Leeschtung |
Pulse Modus | Richtung & Puls |
Puls Filtering | 2mhz Digital Signalfilter |
Idle aktuell | Automatesch den aktuellen nom Motor stoppen |
Puls, Dir Hafen: Verbindung fir Puls Kommando
De R60x3 Kontroll Signal ass e Puls Input an ënnerstëtzt dräi-Achs Differenzial / Puls- an Richtung. Pulsniveau ass 3.3V ~ 24V kompatibel (kee String Resisator erfuerderlech)
Par défaut, wann den internen Optokollorler aus ass, de Chauffer Outputs aktuell an de Motor;
Wéi et ëmhält Optokeloup ass iwwer, de Chauffeur dee deen aktuelle Phase vum Motor geschëpt fir de Motor fräi ze maachen, an de Schrëtt Puls huet net geäntwert ginn.
Wann de Motor an engem Feeler Staat ass, aktivéiert Disconnection. De Level Logik vum Enable Offloun kann op de Géigendeel vun der Debug Software festgeluecht ginn.