Stroumversuergung | 18 - 48 VDC |
Ausgangsstroum | Debug-Software-Astellungen, bis zu 5,6 Ampere (Peak) |
Stroumkontroll | PID-Stroumkontrollalgorithmus |
Segmentastellungen | Debugging Software Astellung, 200 ~ 65535 |
Geschwindegkeetsberäich | Benotzt de passenden Schrëttmotor, bis zu 3000rpm |
Resonanzënnerdréckung | Automatesch de Resonanzpunkt berechnen an d'IF-Vibratioun hemmen |
Parameteradaptatioun | Automatesch de Motorparameter erkennen wann den Treiber initialiséiert gëtt, fir d'Kontrollleistung ze optimiséieren |
Pulsmodus | Richtung & Puls |
Pulsfilterung | 2MHz digitalen Signalfilter |
Leerlafstroum | Automatesch Halbéierung vum Stroum nodeems de Motor ausgeschalt ass |
PUL, DIR Port: Verbindung fir Pulskommando
Den R60X3 Kontrollsignal ass en Impulsinput an ënnerstëtzt den Dräiachs-Differenzial- / Impuls- & Richtungsmodus. Den Impulsniveau ass 3,3V ~ 24V kompatibel (kee Stringwiderstand néideg)
Standardméisseg, wann den internen Optokoppler ausgeschalt ass, gëtt den Treiber Stroum un de Motor aus;
Wann den internen Optokoppler ageschalt ass, schalt den Treiber de Stroum vun all Phase vum Motor of, fir de Motor fräi ze maachen, an de Schrëttimpuls gëtt net reagéiert.
Wann de Motor an engem Feelerzoustand ass, aktivéiert d'Trennung. D'Niveaulogik vum Aktivéierungssignal kann vun der Debug-Software op de Géigendeel gesat ginn.