| Artikelen | Spezifikatiounen |
| Basisartikelen | Programmkapazitéit | 20 M Bytes |
| Datenkapazitéit | 20M Byte, woubäi 4k Byte d'Ausschaltzäit ënnerstëtzt |
| Zon X (%) | 128 Byte |
| Zon Y(%Q) | 128 Byte |
| Zon M (%M) | 128K Byte |
| Achs Leeschtung | 1ms Zyklus 8-Achs Synchroniséierung (Ausféierungszäit vun der Bewegungssteierungsberechnung) |
| Elektronesch CAl, Interpolatioun | Ënnerstëtzung |
| Lokalen Expansiounsmodul Lo | Ënnerstëtzt bis zu 8 lokal Expansiounsmoduler |
| Echtzäit Auer | Knäppchenbatterie-Retention (kann selwer ersat ginn) |
| Programm | Programméierungssoftware | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programméiersprooch | IEC 61131-3 Programméiersprooch (LD/ST/SFC/CFC) |
| Kommunikatioun | EtherCAT | Iwwerdroungsgeschwindegkeet 100 Mbps (100base-TX) |
| Ënnerstëtzt Protokoll, EtherCAT Master |
| Ënnerstëtzt bis zu 128 EtherCAT Slave-Statiounen. Minimal Synchroniséierungszäit: 500 Joer |
| Slave-Statioun ënnerstëtzt Deaktivéierung a Scannen |
| EtherNet | Iwwerdroungsgeschwindegkeet 100 Mbps (100base-TX) |
| Ënnerstëtzung Modbus-TCP Master/Slave: als Master, Ënnerstëtzung vun 63 Sklaven, als Slave, Ënnerstëtzung |
| 16 Meeschteren |
| TCP/UDP-fräie Protokoll, ënnerstëtzt bis zu 16 Verbindungen |
| Socket, maximal Zuel vu Verbindungen: 4, Ënnerstëtzung fir TCP/UDP |
| Ufankswäert vun der IP-Adress: 192.168.1.3 |
| KANN | Kommunikatiounsbaudrate: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit, 800000 bit. |
| 1000000 Bit's |
| Ënnerstëtzt de CANOPEN Protokoll |
| Terminalwiderstand, agebaut 1200 |
| Maximal Iwwerdroungsdistanz: 100m (125.000 Bit) |
| RS485 | Ënnerstëtzte Kanäl: 2 |
| Isolatiounsmodus: keng Isolatioun |
| Kann als Modbus Master oder Slave (ASCI/RTU) benotzt ginn |
| Zuel vun de Modbus-RTU Slave-Statiounen: ënnerstëtzt bis zu 31 Modbus-RTU Slave-Statiounen |
| Kommunikatiounsbaudrate: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
| Ënnerstëtzt seriellt Portfräi Protokoll |
| Terminalwiderstand, extern 1200 |
| Maximal Iwwerdroungsdistanz: 500m (9600bit/s) |
| USB | Distanz vum USB-Kabel: 1,5 m |
| lUSB Kommunikatiounsversioun: USB2.0, Vollgeschwindegkeet |
| lUSB-Schnittstell: Typ-C |
| MasterisKlave: Nëmmen Meeschter, net Sklav |
| Benotzerprogramm-Upgrade | EtherNet | Ënnerstëtzt EtherNet-Iwwerwaachung vun der PLC, Upload & Download vu Benotzerprogrammer |
| TF-Kaart | Den Eroflueden vu Benotzerprogrammer iwwer Späichererweiterungskaarten gëtt net ënnerstëtzt |
| Typ-C | Et ënnerstëtzt keen Typ-C fir d'Iwwerwaachung vun der PLC, d'Eroplueden oder Eroflueden vu Benotzerprogrammer |
