Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kuerz Beschreiwung:

D'Ethernet Fieldbus-kontrolléiert Stepper Drive EPR60 leeft de Modbus TCP Protokoll baséiert op Standard Ethernet Interface an integréiert e räiche Set vu Bewegungskontrollfunktiounen. EPR60 adoptéiert Standard 10M / 100M bps Netzwierk Layout, wat bequem ass fir den Internet vun de Saachen fir Automatiséierungsausrüstung ze bauen

EPR60 ass kompatibel mat Open-Loop Stepper Motoren Basis ënner 60mm.

• Kontroll Modus: fix Längt / fix Vitesse / homing / Multi-Vitesse / Multi-Positioun

• Debugging Software: RTConfigurator (USB Interface)

• Power Volt: 18-50VDC

• Typesch Applikatiounen: Versammlungslinnen, Lagerlogistikausrüstung, Multi-Achs Positionéierungsplattformen, etc.

• Closed-Loop EPT60 ass fakultativ

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Download

Produit Tags

Produit Aféierung

Verbindung

Fonctiounen

• Energieversuergung: 18 - 50VDC.
• Ausgangsstrom: Maximum 6.0A (Peak).
• Aktuell Kontroll: SVPWM Algorithmus a PID Kontroll.
• Revolutioun Kader: 200 ~ 4,294,967,295.
• Passend Motor: 2 Phase / 3 Phase Steppermotor.
• System Self-Test: Detektéieren Motor Parameteren während fueren Power-on Initialiséierung an optimiséieren aktuell Kontroll Gewënn baséiert op Spannung Konditiounen.
• Instruktiounsglatung: Trapezoidal Curve Optimiséierung, 1 ~ 512 Niveauen kënne gesat ginn.
• Input port |: Et gi 6 Input Häfen, vun deenen 2 kann differentiell Signaler vun 5V ~ 24V Niveau fir orthogonal encoder Signal Accès kréien (Applicabel fir EPT60), an 4 kréien 5V / 24V Signal ofgeschloss Signal.
• Output Hafen: 2 photoelektresch Isolatiounsausgang, déi maximal Widderstandspannung ass 30V, an de maximalen Sinkstroum oder Quellstroum ass 100mA.
• Kommunikatioun Interface: 1 RJ45 Reseau port fir Bus Kommunikatioun, 1 USB port fir Firmware Upgrade.
• Bewegungssteuerung: Beschleunegung, Verzögerung, Geschwindegkeet, Schlag kann agestallt ginn, Homingfunktioun.

Funktioun Astellung

Pin	Numm	Beschreiwung
1	EXT5V	D'Drive Ausgaben eng 5V Energieversuergung fir extern Signaler.Maximal Belaaschtung: 150mA. Et kann fir Energieversuergung vun opteschen encoder benotzt ginn.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential Input Signal Interface, 5V ~ 24V kompatibel. Am Open-Loop externen Pulsmodus kann et Richtung kréien. Am zouene Schleifen Modus gëtt dësen Hafen benotzt fir Quadraturencoder A-Phase Signal ze kréien. Bemierkung: Den zouene Schleifmodus ass nëmme fir den EPT60 applicabel.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential Input Signal Interface, 5V ~ 24V kompatibel. Am Open-Loop externen Pulsmodus kann et Richtung kréien. Am zouene Schleifen Modus gëtt dësen Hafen benotzt fir Quadraturencoder B-Phase Signal ze kréien. Bemierkung: Den zouene Schleifmodus ass nëmme fir den EPT60 applicabel.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal Input Hafen 3, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien.
8	IN4	Universal Input Hafen 4, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien.
9	IN1	Universal Input Hafen 1, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien.
10	IN2	Universal Input Hafen 2, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien.
11	COM24V	Extern IO Signal Energieversuergung 24V positiv.
12, 14	COM0V	Intern Energieversuergung Ausgang GND.
13	COM5V	Extern IO Signal Energieversuergung 5V positiv.
15	OUT 2	Ausgangsport 2, oppe Sammler, Ausgangsstroumfäegkeet bis zu 100mA.
16	OUT1	Ausgangsport 1, oppe Sammler, Ausgangsstroumfäegkeet bis zu 30mA.