Modbus TCP Open-Loop Stepper Drive EPR60 Featured Image

Modbus TCP Open-Loop Stepperantrieb EPR60

Kuerz Beschreiwung:

Den Ethernet-Feldbus-gesteierten Stepper-Undriff EPR60 bedreift de Modbus TCP Protokoll baséiert op enger Standard-Ethernet-Interface an integréiert eng breet Palette vu Bewegungssteierungsfunktiounen. Den EPR60 benotzt e Standard 10M/100M bps Netzwierklayout, wat praktesch ass fir den Internet vun de Saachen fir Automatiséierungsausrüstung opzebauen.

Den EPR60 ass kompatibel mat Open-Loop-Schrëttmotoren mat enger Basis vun ënner 60 mm.

• Kontrollmodus: fix Längt/fix Geschwindegkeet/Rettungsstellung/Multi-Geschwindegkeet/Multi-Positioun

• Debugging-Software: RTConfigurator (USB-Interface)

• Stroumspannung: 18-50VDC

• Typesch Uwendungen: Montagebanden, Lagerlogistikausrüstung, Multiachs-Positionéierungsplattformen, etc.

• Zougemaachte Schleifen EPT60 ass optional

Schéckt eis eng E-Mail

Produktdetailer

Eroflueden

Produkt Tags

Produktvirstellung

Verbindung

Fonctiounen

• Stroumversuergung: 18 - 50VDC.
• Ausgangsstroum: Maximal 6,0A (Peak).
• Stroumkontroll: SVPWM Algorithmus a PID-Kontroll.
• Ëmdréiungsastellung: 200 ~ 4.294.967.295.
• Ugepasste Motor: 2-Phasen / 3-Phasen Schrëttmotor.
• System-Selbsttest: Detektéiert Motorparameter während der Initialiséierung vum Undriff an optiméiert de Stroumsteierungsverstärkung baséiert op Spannungsbedingungen.
• Instruktiounsglättung: Optimiséierung vun der Trapezkurv, 1~512 Niveauen kënnen agestallt ginn.
• Inputport|: Et gi 6 Inputports, vun deenen 2 Differentialsignaler vum Niveau 5V~24V fir orthogonalen Encodersignalzougang empfänke kënnen (gëllt fir EPT60), a 4 empfänken e 5V/24V Signal um Enn vum Signal.
• Ausgangsport: 2 photoelektresch Isolatiounsausgäng, déi maximal Ausdauerspannung ass 30V, an de maximale Sinkstroum oder Quellstroum ass 100mA.
• Kommunikatiounsschnittstell: 1 RJ45 Netzwierkport fir Buskommunikatioun, 1 USB-Port fir Firmware-Upgrade.
• Bewegungssteierung: Beschleunigung, Bremsung, Geschwindegkeet, Hub kënnen agestallt ginn, Heemfunktioun.

Funktiounsastellung

Pinnen	Numm	Beschreiwung
1	EXT5V	Den Undriff gëtt eng 5V Stroumversuergung fir extern Signaler aus. Maximal Belaaschtung: 150mA. Et kann als Stroumversuergung vun engem opteschen Encoder benotzt ginn.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differenziell Inputsignal-Interface, 5V~24V kompatibel. Am externen Pulsmodus mat oppener Schleif kann et eng Richtung empfänken. Am Zoumaache-Schleife-Modus gëtt dëse Port benotzt fir de Signal vum Quadraturencoder A-Phas ze empfänken. Bemierkung: De zouene Schleifmodus ass nëmme fir den EPT60 uwendbar.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differenziell Inputsignal-Interface, 5V~24V kompatibel. Am externen Pulsmodus mat oppener Schleif kann et eng Richtung empfänken. Am Zoumaache-Schleife-Modus gëtt dëse Port benotzt fir de B-Phase-Signal vum Quadraturencoder ze empfänken. Bemierkung: De zouene Schleifmodus ass nëmme fir den EPT60 uwendbar.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universellen Inputport 3, standardméisseg fir e Signal vun 24V/0V ze kréien.
8	IN4	Universellen Inputport 4, standardméisseg fir e Signal vun 24V/0V ze kréien.
9	IN1	Universellen Inputport 1, standardméisseg fir e Signal vun 24V/0V ze kréien.
10	IN2	Universellen Inputport 2, standardméisseg fir e Signal vun 24V/0V ze kréien.
11	COM24V	Extern IO-Signal-Stroumversuergung 24V positiv.
12,14	COM0V	Intern Stroumversuergungsausgang GND.
13	COM5V	Extern IO-Signal-Stroumversuergung 5V positiv.
15	OUT2	Ausgangsport 2, Open Collector, Ausgangsstroumkapazitéit bis zu 100mA.
16	AUS1	Ausgangsport 1, Open Collector, Ausgangsstroumkapazitéit bis zu 30mA.