• Power Versuergung: 18 - 50vdc.
• Ausgab aktuell: maximal 6.0A (Peak).
• Aktuell Kontroll: Svpwm Algorithmus an Pid Kontroll.
• Revolutioun Astellung: 200 ~ 4.294.967,295.
• Matchermotor: 2 Phas / 3 Phas Stepper Motor.
• System Self-Test: Detektéiert Motor Parameteren wärend der Drive Power-op der Initialiséierung an optiméiert aktuell Kontroll Gewënn baséiert op Spannungsbedingunge.
• Instruktiounsshypothing: Traperzoidal Curve Optimiséierung, 1 ~ 512 Niveauen kënnen agestallt ginn.
• Input Port |: Et gi 6 Input Häfen, vun deem 2 Difference Signaler vu 5V ~ 24v Niveau fir orthogonal Enquête fir Eptapalpoint (24V-opgehale ginn.
• Ausgab Schrëtt: 2 Saxioltreinstolurellratzplack ass de maximalen Erhuelung VoltTage. 30. Sell aktuell ass 100MA.
• Kommunikatioun Interface: 1 RJ45 Netzwierk fir Buskunkunk, 1 USB Porto fir Firmware Upgrade.
• Schafft vun der Beschkontfung: Beschleefereréierung, Notzung, Vizéiere kann ze festgelooss ginn, Ermeitung.
Pin | Numm vum Numm | Broessdatsch |
1 | Ext5v | De Drive Outputs eng 5v Kraaftversuergung fir extern Signaler.maximum Laascht: 150MA. Et kann fir d'Energieversuergung vun opteschen Encisder benotzt ginn. |
2 | Verdriwwe | |
3 | In6 + / Ea + | Differenzial Input Signal Interface, 5v ~ 24V kompatibel. Am Open-Loop extern Pulse Modus, et kann d'Richtung kréien. Am zouenene Loop Mode, gëtt dësen Hafen benotzt fir Quadréieren encouragéiert en-Phas Signal ze kréien. NOTIZ: De zougemaachten Loop Modus ass nëmme applicabel fir den Ept60. |
4 | In6- / EA- | |
5 | In5 + / eb + | Differenzial Input Signal Interface, 5v ~ 24V kompatibel. Am Open-Loop extern Pulse Modus, et kann d'Richtung kréien. Am zouenenene Loop Mode, gëtt dësen Hafen benotzt fir Quadréierend Encoder B-Phase Signal ze kréien. NOTIZ: De zougemaachten Loop Modus ass nëmme applicabel fir den Ept60. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Universal Input Port 3, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien. |
8 | In4 | Universal Input Port 4, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien. |
9 | Am1 | Universal Input Port 1, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien. |
10 | Am A2 | Universal Input Port 2, Standard fir 24V / 0V Niveau Signal ze kréien. |
11 | Com24V | Extern Io Signalkraaft Versuergung 24V positiv. |
12.14 | Com bis | Intern Power Versuergung Ausgabgit. |
13 | Ochon cor5v | Extern Io Signal Energieversuergung 5v positiv. |
15 | Äuss Nei2 | Output Port 2, oppe Sammler, Ausgang aktuell Kapazitéit bis zu 100MA. |
16 | Äders1 | Ausgangsport 1, oppen Sammler, Ausgang aktuell Kapazitéit bis 30MA. |
IP Single Adress Format: iPadd0. Ipadd1. Ipadd2. IPadd3
Standard: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
Ipadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10